assign VOLATILE V2

ccs/util.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 #pragma once
 
-#include "state.h"
+#include "history.h"
 
 #include <stdint.h>
 
@@ -8,7 +8,7 @@ int get_error(uint8_t raw);
 
 int is_crossroad(uint8_t raw);
 
-int is_crossroad_robust(SensorBuffer *sb);
+int is_crossroad_robust(HistoryBuffer *sb);
 
 void print_binary(const uint8_t n);