#ifndef _motor_h_
#define _motor_h_

#include "msp.h"

#define PERIOD_ms 20
#define MAX_SPEED PERIOD_ms

void motor_init();

void move_stop();

void motor_move_forward(int speed);

void motor_move_backward(int speed);

void motor_turn_left(int speed);

void motor_turn_right(int speed);

void motor_rotate_clockwise(int speed);

void motor_rotate_cclockwise(int speed);

#endif