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C
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416 B
C
#ifndef _motor_h_
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#define _motor_h_
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#define PERIOD_ms 20
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#define MAX_SPEED PERIOD_ms
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void motor_init();
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void motor_move_stop();
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void motor_move_forward(int speed);
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void motor_move_backward(int speed);
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void motor_turn_left(int speed);
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void motor_turn_right(int speed);
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void motor_rotate_clockwise(int speed);
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void motor_rotate_cclockwise(int speed);
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void motor_move_custom(int left_speed, int right_speed);
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#endif
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