# 2차원 좌표변환

## 문제

2차원 공간에서 점의 위치를 표현하는 방식은 여러 가지가 있다. 일반적으로 많이 쓰이는 직교좌표계는 x축, y축 방향의 1차원 위치를 통해 점의 위치를 표현한다. 이 문제에서는 점의 2차원 위치를 표현하는 또 다른 방식을 소개한다. 편의상 점 P의 직교좌표계상 좌표를 (x,y)라 하자.

- 극좌표계: OP―의 길이를 r, x축의 양의 방향을 동경으로 하여 OP→까지 시계 반대 방향으로 잰 각을 θ라 할 때, P의 좌표는 (r,θ)이다. (r≥0; 0≤θ<2 π) 단, r=0인 경우 θ=0으로 정의한다.

직교좌표계와 극좌표계 중 하나를 사용하는 P의 좌표가 주어졌을 때, 이를 다른 하나의 좌표계를 사용하는 좌표로 바꿔보자.

## 입력

첫째 줄에 테스트 케이스의 수 T가 주어진다. (1≤T≤1 000)

둘째 줄부터 테스트 케이스가 주어진다. 각 테스트 케이스는 2개의 줄로 이루어져 있다.

테스트 케이스의 첫째 줄에는 변환할 좌표의 좌표계 번호가 주어진다. `1`은 직교좌표계, `2`는 극좌표계이다.

테스트 케이스의 둘째 줄에는 변환할 좌표를 나타내는 두 실수 a, b가 소수점 아래 여덟째 자리까지 주어진다. (a,b)는 직교좌표계의 경우 (x,y)이고, 극좌표계의 경우 (r,θ)이다. (−100≤x,y≤100; 0≤r≤100)

## 출력

각 테스트 케이스마다 한 줄에 변환한 좌표를 나타내는 두 실수를 출력한다.

절대오차 혹은 상대오차는 10−6까지 허용한다.

## 예제 입력 1 복사

    2
    1
    1.00000000 2.00000000
    2
    2.23606798 1.10714872

## 예제 입력 2 복사

    2
    1
    -1.00000000 -2.00000000
    2
    2.23606798 4.24874137

## 예제 입력 3 복사

    2
    1
    0.00000000 0.00000000
    2
    0.00000000 0.00000000

## 예제 출력 1 복사

    2.23606798 1.10714872
    1 2

## 예제 출력 2 복사

    2.23606798 4.24874137
    -1 -2

## 예제 출력 3 복사

    0 0
    0 0